हिमालय पर्वत से उतरने के बाद परम पावन स्वामीजी कई वर्षों तक बर्मा, भूटान, नेपाल और सिक्किम में समर्पण ध्यान की शिक्षा दे रहे थे। 1999 में एक सामाजिक कार्यकर्ता के निमंत्रण पर उन्होंने अपना पहला मेडिटेशन वर्कशॉप नागपुर में आयोजित किया, उसके बाद मुंबई में और 2000 में उन्हें नवसारी, गुजरात में आमंत्रित किया गया, जो उनकी गतिविधियों का केंद्रबिंदु था।

नवसारी ध्यान कार्यशाला के पूरा होने के बाद, एक दिन कुछ साधकों (ध्यान छात्रों) के साथ स्वामीजी ध्यान के लिए दांडी (16 किलोमीटर नवसारी से) के समुद्र के किनारे गए। इस ध्यान सत्र के दौरान, आकाश में बादलों द्वारा "ओम" की एक छवि बन गई थी। ओम एक प्रतीक है जो सब कुछ (संपूर्ण ब्रह्मांड) का प्रतिनिधित्व करता है; ओम् ब्रह्मांड की रचना के दौरान बनने वाली ध्वनि है। स्वामीजी ने इस घटना को अपने गुरुओं से एक संकेत के रूप में लिया और घोषणा की कि यह वह स्थान है जहां एक आश्रम स्थापित किया जाये । पास के एक गाँव के साधकों में से एक ने उदारता से दांडी समुद्र के किनारे आश्रम के लिए 70 एकड़ जमीन दान में दी। इस प्रकार, आश्रमों की एक श्रृंखला की पहली स्थापना दांडी में की गई थी, जिसके बाद आश्रम ने पुनड़ी (कच्छ), राजकोट, गोवा, भारत में अजमेर में और यू.के. में लॉन्ग एकड़ में प्रोजेक्ट किया।


समर्पण आश्रम, दांडी अरब सागर के किनारे एक प्राकृतिक वातावरण में स्थित है। यह जबरदस्त सकारात्मक ऊर्जा से भरा हुवा है, जो हर व्यक्ति को जगह और परिवेश का लाभ देता है। इस ऊर्जा का हर चीज पर प्रभाव पड़ता है - यहां तक कि वहां लगाए गए पौधे अन्य स्थानों की तुलना में बहुत तेजी से बढ़ते हैं। दिव्य गुरु की उपस्थिति में इस आदर्श वातावरण में कोई भी आसानी से संतुलन और ध्यान की एक अच्छी स्थिति प्राप्त कर सकता है।


पूर्ण आश्रम का निर्माण एक सतत गतिविधि है। वर्तमान में पूरे आश्रम क्षेत्र का एक भाग चयनित और विकसित है। चैतन्य महोत्सव (चेतना का त्योहार) के दौरान 8 नवंबर 2005 को परम पावन स्वामीजी द्वारा इसका उद्घाटन किया गया था। वर्तमान सुविधाओं में शामिल हैं: